수고가 많으십니다.

3만년전과 1만년전의 한반도 해안선 지도가 실제로 있는지는 솔직히 모르겠습니다.  그러나 먼저 한반도 주변의 비교적 자세한 수심도를 구한 후에 3만년전과 1만년전의 과거 수심을 알면 작성이 가능합니다.  예를 들면 1만년전에는 전지구적 해수면이 현재보다 약 35 m 낮았습니다.  따라서 현재의 수심도에서 35 m 수심에 해당하는 등심선을 따라가면 곧 만년전의 해안선이 되는 것입니다. 

www.google.com에서 아래의 keyword로 자료를 구하면 과거의 해수면 변동 자료를 구할 수 있습니다.

+Quaternary +"sea level change" 또는 +Quaternary +"sealevel change"